Daniel Vacek se narodil 1. dubna 1971 v Praze. K tenisu ho v jedenácti letech přivedl otec. Začínaltak trénovat ještě za totalitního režimu. Po pádu železné opony se díky píli, talentu a bojovnosti postupně vypracoval na hráče světového formátu. Jeho silnou zbraní bylo především podání a forhend s bekhendem od základní čáry.
Nejlepší výsledky dosáhl ve čtyřhře ve dvojici s ruským tenistou Jevgenijem Kafelnikovem. Vyhráli spolu tři grandslamové turnaje. V žebříčku ATP pro čtyřhru se v roce 1997 probojoval až na třetí pozici, ve dvouhře v roce 1996 na 26. místo.
Mezi nejdůležitější životní hodnoty řadí rodinu, vzdělání a celkovou kvalitu života. Jejich harmonickou kombinaci našel na Floridě, kde v současnosti žije. Spolu s manželkou a čtyřmi dětmi oceňují množství prestižních škol, široké možnosti sportovního vyžití, bezpečnost a vyhlášené příjemné podnebí.
Mezi Vackovy velké koníčky patří golf. Je strýcem tenistky Nicole Vaidišové.